Aplikasi motor penggerak langsung nggawe perakitan transmisi gear cacing, sensor posisi lan sensor torsi ing aktuator asli, lan komponen mekanik lan piranti elektronik sing ndhukung, nyederhanakake struktur aktuator, lan nyuda eksekusi listrik. Volume saka agensiaktuator. Kanthi motor drive langsung, nduweni kaluwihan saka respon dinamis cepet, presisi kontrol dhuwur, wektu long-awaped (MTBF), lan karya pangopènan saben dina cilik.